1971年，路德维希·雅各布（Ludwig Jakob）在克莱因施塔特（Kleinwallstadt）成立了JAKOB Maschinenteile副业。两年后，JAKOB生产了带有滑键连接的转塔量规和简单的波纹管联轴器。一年后，离合器KSS被开发并申请了专利。对于KSS联轴器，首次采用了非正轴套连接的原理。即使在今天，这一原则也有许多模仿者。然后，最后进行自己的组装和质量保证。1977年，开发了第一个安全联轴器，该联轴器可补偿轴的未对准情况。这种SKA型联轴器将在同年在汉诺威的EMO上大获成功。首次生产扩展将通过购买位于Dieselstraße的生产车间并建立光电开发部门来进行。1982年推出了首个便携式光电手轮。1983年，搬迁至Dieselstraße8的新行政大楼。五年后，JAKOB收购了Scheuerfeld的Optima Spanntechnik的多数股权。1989年进行了第二次扩建，将生产转移到位于戴姆勒环42号的新的更大的生产车间。在1990年代，还收购了更多公司，例如Allgaeu的Lengenwang的OTT Maschinentechnik（1993）和Karlsruhe的GPA。 （1995年）和位于Kaiserslautern的IPT离子与等离子技术公司（1998年）。此外，JAKOB Vakuumtechnik公司成立于1995年。
两年后，收购了ALLMATIC Spannungssysteme公司，该公司于2005年迁至Unterthingau的新物业。同年，在伦根旺（Lengenwang）的OTT-Jakob新行政大楼开业。Pfronten的Trenkle + Schneider于2006年被接管，并将与一年前收购的Multitec一起在2013年合并为Multitec-JAKOB。OTT-Jakob扩建的生产车间将于2011年在Lengenwang开业，而IPT离子和等离子技术将再次出售。2013年3月，曾担任公司管理层长期助理的鲁珀特·霍姆（Rupert Hohm）将被任命为JAKOB Antriebstechnik的董事总经理。
目前，约有45名员工在JAKOB Antriebstechnik工作。
